L'humanité s'autodétruit pendant que John Renfrew et sa collègue astronaute sont sur Mars. Lorsqu'elle décède, il est seul en proie à des hallucinations et convaincu d'être le dernier homme vivant dans l'Univers. Parti en expédition, il meurt à son tour mais se réincarne en une race ancienne. Cette nouvelle vie est une chance de voyager au coeur de l'espace et du temps.